אוטובוס זעיר יכול להיות הסעה או כל רכב בו יש מעל ל8 מקומות ופחות מ16 מקומות מלבד הנהג , כלומר כל מיניבום ורכב מסחרי להסעות ייחשב לנהיגה על אוטובוס זעיר בבעלות פרטית , רשיון זה נדרש בגלל אופי השימוש ברכב מסוג זה להסעת נוסעים ובעיקר ילדים , אנשים הרוצים לבצע הסעות של ילדים לבתי ספר ולחוגים או תם לעסוק בהובלת ברכב גדול נדרשים לרישיון מתאים ולכן רבים הלומדים לקראת אוטובס זעיר לשימוש פרטי.
יש לציין שכדי להגדיר רכב כאוטובוס זעיר עליו לעמוד בהגדרות נוקשות של משרד התחבורה וכמובן שלהסעת ילדים יש צורך בהתקנת של נורות חיווי מקדימה ומאחורה של הרכב כדי לאותת על פתיחת דלתות והעלאה והורדה של נוסעים , התאמות אלו הן חלק מהחוק ולא מספיק רישיון מתאים נדרש גם הרכב המתאים.
הקורס עצמו קצר מאוד ולרוב הלומדים בו עושים זאת בשעות הערב במשך חודש או יותר כמה שעות ביום כאשר החובה ללמוד 70 שעות אקדמיות ובהם לומדים על שמירה על בטיחות הנוסעים , הסעת ילדים וכמובן איך ומתי ניתן להוריד נוסעים לצד לימודים של עזרה ראשונה וכיבוי אש למקרי חירום אלו לצד הכרה של הרכב על מערכותיו השונות (די דומה לרכב רגיל) דיני התעבורה והאחריות שמוטלות על הנהג וכן נהיגה מונעת שמוודא שליטה והבנה ברכב ברמה מספקת למניעת תאונות.
בסיום הקורס ולאחר מבחן עיוני ניתנת לסטודנטים תעודה המאפשרת להם שימוש ברכב מהסוג הנלמד והם יכולים לעסוק בכל אשר ירצו תחת האישורים הנדרשים לרכב.